Hej og velkommen til vores droneordbog for dronefører. Vi på GoDrone har lavet denne lille droneordbog fordi vi hurtigt konkluderede, at vi brugte meget tid på at finde informationer inden flyvningen, især de specielle flyvninger. Eksempelvis at kende banehøjden på nærliggende lufthavn? Hvis man skal bruge tid på dette hver gang så bliver der bare mindre flyvning. Det prøver vi og lave om på med denne liste, så det er nemt og slå op. Den bliver løbende opdateret og forhåbentlig kommer der massere information for alle her. Hvis du kommer på noget der mangler, så smid en kommentar så vi kan få skrevet det ind i vores droneordbog. Vi får alle glæde af det så vi kan lige så godt hjælpe hinanden.
Brug browserens søgefunktion CTRL + F (windows) eller CMD + F (mac) for at søge efter det du skal bruge.
Droneordbog ordforklaring
Bymæssigt område:
Et område, der i væsentlig grad bruges til beboelse, erhverv eller rekreative formål, eksempelvis sportshaller, sommerhusområder, beboede campingpladser, og bebyggede industri- og havneområder. Parker, strande eller andre rekreative områder, der ligger inden for, integreret med eller i umiddelbar tilknytning til bymæssigt område, betragtes også som bymæssigt område, da disse typisk har kort afstand til befærdede veje og bygninger og befærdes af mange mennesker.
Natflyvning:
Flyvning, som foregår i tidsrummet fra solnedgang til solopgang.
Læs om natflyvningsregler
Mikrodroner:
En drone med en startvægt under 250 g og med en hastighed, som ikke kan overstige 50 km/t.
Læs om Mikrodroner her
Professionelt øjemed:
Flyvning, der foretages med henblik på at udføre bestemte opgaver, som f.eks. at inspicere en bygning eller foretage en videooptagelse til brug for en tv-udsendelse. Endvidere er anvendelse af droner til forskningsmæssige formål samt diverse tests omfattet. Professionel anvendelse af droner kan udføres af private erhvervsdrivende, virksomheder og af offentlige aktører, som f.eks. i forbindelse med kommunal eller statslig overvågning af miljø, natur og infrastruktur m.v.
Kolonne 3-virksomhed
En virksomhed, som har oplag af brand- og eksplosionsfarlige stoffer, giftige stoffer eller miljøfarlige stoffer.
Autonom flyvning:
Flyvning, hvor dronen helt eller delvist flyver selvstændigt uden mulighed for indgriben eller påvirkning fra droneføreren.
Særligt følsomme naturområder:
Områder, der fremgår af BL 7-15, Bestemmelser om flyvning over særligt støjfølsomme naturområder i Danmark.
Læs mere her
Offshore-installation
En installation på havet, som har kontakt med havbunden og som strækker sig op over havoverfladen, herunder for eksempel boreplatforme, vindmøller og master.
Læs mere om regler til vand her.
Motorredundanc
Moterredudance betyder med andre ord at din drone kan flyve selvom den ene motor stopper. De fleste droner med motorredundanc har 6 eller flere motorer. Dette er fra den gamle lovgivning om droner hvor man ikke måtte overflyve mennesker uden dronen havde redundanc.
Almindelig Fly modes
P – mode
P-mode står for Position mode og er standard mode og flyve i. Her er alle dronens enheder aktive, diverse sensorer og stabilitets enheder. Dronen vil stå stille i luften og holde den position så længe p-mode er aktiv. Den kræver at der er godt GPS signal, og det vil slå fra og skifte til atti-mode ved svagt GPS signal.
Atti-mode
Atti-mode står for attitude mode, og det betyder kort sagt at dronen kun opretholder højden og intet andet. Modsat p-mode vil dronen drive i vinden og ikke holde sin position via GPS. Det er sværere og flyve i attimode men det er god træning.
S-mode
S-mode står for sports mode og låser op for farten og din drone vil nu kunne flyve væsentlig hurtigere. Den slukker dog også for dine vision sensorer så der ikke noget hjælp og hente der. Det er sjovt og spændende at flyve hurtigt og det kan give nogen vilde skud.
Begynder mode
Den her giver sig selv men den er god hvis det er første gang du skal ud og flyve. Den sørger for at hjælpe dig med alt dronen kan og låser afstanden på 30 meter så dronen hele tiden er i nærheden.
Dronebevis
- Kategorie 1A: Maksimal vægt af drone 1.5kg
- Kategorie 1B: Maksimal vægt af drone 7kg
- Kategorie 2: Maksimal vægt af drone 25kg
- Læs her om de forskellige kategorier
Afstandskrav
Husk at der er forskel på afstandskravene alt efter om du har dronetegn eller dronebevis, eller nat. Denne dronebog bliver jævnligt opdateret.
Dronetegn afstandskrav
- 100 meter Maksimal flyvehøjde Læs mere her
- Maksimal afstand mellem dig og dronen: Inden for synsfelt læs mere her
- 150 meters afstand til bymæssig bebyggelse
- 150 meters afstand til større offentlig vej med fartgrænse over 70km/t
- 150 meters afstand til politistationer, fængsler og arresthuse
- 150 meters afstand til kongehusets ejendomme
- 150 meters afstand til militære områder
- 150 meters afstand til uheldssteder
- 5 kilometers afstand til offentlige flyvepladser
- 8 kilometers afstand til militær flyvestation
- 50 meters afstand til skibe og off-shore installationer
- 50 meter afstand til andre mennesker, med mindre disse er deltagere eller tilskuer til flyvningen
- Ingen flyvning på Privat grund uden ejerens tilladelse
- 5 meter fra strømførende luftledninger
Forkortelser
Forkortelser er der massere af og det meget rart at havde en ordentlig liste. Den liste finder du her i vores droneordbog, den bliver løbende opdateret og vi prøver og samle alt hvad vi finder, i vores søgen på viden.
Lufttrafik & Instanser
- ICAO: International Civil Aviation Organization
- IATA: International Air Transport Association
- TBBS: Trafik – bygge – og boligstyrelsen. (Skifter nok navn igen)
- NOTAM: Notice To Airmen
- HEMS: Helicopter Emergency Medical Service
- AMSL: Above mean sea level (over havets overflade)
- mAMSL: meters above mean sea level(meter over havets overflade)
UAV & Systemer
- UAV : Unmanned Aerial Vehicle
- UCAV: Unmanned Combat Aerial Vehicle
- RPA: Remotely Piloted Aircraft
- UAS: Unmanned Aerial System (ubemandet luftfartøjssystem)
- sUAS: small Unmanned Aerial System (under 25kg)
- Du kan læse om de forskellige systemer og betegnelser i vores indlæg Hvad er en drone.
Tid
- UTC: Universal Time Coordinated
- GMT: Greenwich MeanTime
- UTC 0 i Danmark : Vintertid + 1, Sommertid + 2,
Planter & Sensore
- NDVI: Normal Difference Vegetation Index
- NDRE: Normal Difference Red Edge
Læs om NDVI & NDRE
Positions systemer
- GNSS: Global Navigation Satellite System (Tilgår de andre systemer)
- GPS: Global Position System (ældest og amerikansk)
- GLONASS: Globalnaya navigatsionnaya sputnikovaya sistema (Russisk)
- Galileo: Europæisk Positionssystem
- BeiDou: Kinesisk Positions system
Operationstyper
- VLOS: Visual line of sight (inden for synsvidde)
- BVLOS: Beyond Visual line of sight (uden for synsvidde)
- EVLOS: Extended Visual line of sight (eksempelvis spotter)
- FPV: First person View (Briller)
HEMS Højder
Dejligt alle HEMS højder blev opgivet af naviair, så vi kunne få tilføjet det i vores droneordbog. Vi skal nok holdes os opdateret, så du også kan finde det nyeste data her. mAMSL (meters above mean sea level)
| Navn | ICAO | mAMSL | Ft |
| Aalborg HEMS | EKAL | 1,8 | 6 |
| Holstebro HEMS | EKHH | 23,5 | 77 |
| Hjoerring HEMS | EKHJ | 31,4 | 103 |
| Kolding HEMS | EKKH | 14,0 | 46 |
| Odense HEMS | EKOH | 14,3 | 47 |
| Bornholm HEMS | EKRB | 18,9 | 62 |
| Roskilde HEMS | EKRC | 50,9 | 167 |
| Rigshospitalet HEMS | EKRH | 79,9 | 262 |
| Slagelse HEMS | EKSE | 61,9 | 203 |
| Aarhus Heartcenter HEMS | EKSH | 75,0 | 246 |
| Skive HEMS | EKSK | 9,1 | 30 |
| Thisted HEMS | EKTH | 8,8 | 29 |
| Aarhus Traumeecenter HEMS | EKTR | 94,0 | 308 |
Du kan læse alt om HEMS regler her i vores indlæg: HEMS & Droneflyvning
Lufthavne højder
| Navn | ICAO | IATA | mAMSL |
| Københavns Lufthavn | EKCH | CPH | 5 |
| Roskilde Lufthavn | EKRK | RKE | 45 |
| Århus Lufthavn | EKAH | AAR | 26 |
| Odense Lufthavn | EKOD | ODE | 15 |
| Billund Lufthavn | EKBI | BLL | 75 |
| Vojens Lufthavn (skrydstrup) | EKSP | SKS | 42 |
Alle lufthavne i Danmark har begge af disse betegnelser. Altså både en ICAO kode, og en IATA code. Begge koder definere lufthavnen, men de bliver brugt forskelligt.
Sikkerhedzone
| Flyvehøjde | Radius | Diameter |
| 0-15 meter | 15 meter | 30 meter |
| 15-50 meter | Flyvehøjden | 2 x flyvehøjden |
| 50 – 120 meter | 50 meter | 100 meter |
Drone teknik
- ESC – Electronik speed control
- FC – Flight controller
- IMU – Inertial Measurement Unit
- GPS – Global position system